機型選擇
1.樣本中的圖表參數為標準產品,客戶選型時就確定以下三項參數:
(1)傳動比或輸出轉速(r/min)
(2)減速機輸入功率(KW)
(3)額定輸入轉速(r/min)
2.如減速機輸入轉速是可調的則在選用減速機型號時應分別確定:
工作條件為“恒功率”時按最低轉速選用機型;工作條件為“恒扭矩”時,按最高轉速選用機型。定貨時須說明是否電機直聯,電機型號及參數。
3.選用減速機輸入功率Pc1與輸出扭矩Tc2的計算:
Pc1=P·KA
Tc2=T·KA
P—減速機額定輸入功率(KW)
T—減速機額定輸出扭矩(N·m)
KA—工作情況系數(見表一)
(表一)XB1諧波齒輪減速機工況系數:
電機傳動 |
負荷性質 |
每日工作時間(小時) |
1~2 |
2~10 |
10~24 |
KA參考值 |
輕微沖擊 |
1.00 |
1.30 |
1.50 |
中等沖擊 |
1.30 |
1.50 |
1.75 |
較大或慣性沖擊 |
1.50 |
1.75 |
2.00 |
4.減速機輸出軸裝有齒輪、鏈輪、三角皮帶輪及平皮帶輪時需要校驗軸伸的懸臂負荷Fc1校驗公式為:
Fc1=2T·KA/D·FR
D—齒輪、鏈輪、皮帶輪的節圓直徑(m)
FR—懸臂負荷系數
齒輪FR=1.5 鏈輪FR=1.2
三角皮帶輪FR=2 平皮帶輪FR=2.5
當懸臂負荷Fc1≤FR (見表二) 即可通過。
(表二)XB1諧波齒輪減速機軸伸許用懸臂負荷:
型號 |
XB1-25 |
XB1-32 |
XB1-40 |
XB1-50 |
XB1-60 |
XB1-80 |
XB1-100 |
許用懸臂負荷FR |
200N |
800N |
1,100N |
1,500N |
1,900N |
3,000N |
4,000N |
型號 |
XB1-120 |
XB1-140 |
XB1-160 |
XB1-175 |
XB1-200 |
XB1-250 |
|
許用懸臂負荷FR |
5,000N |
7,500N |
10,000N |
12,000N |
15,000N |
17,000N |
|
5.如減速機使用在有可能發生過載的工作場合,應安裝過載保護裝置。
|